戦うロビンフッド

1216年、イングランドは時の摂政ペンブローク公が権力をほしいままにしていた。国王ヘンリー三世が幼いのをいいことに、あまつさえ王を亡き者にして、自ら王位に就こうとさえ考えていた。かつて勇名を轟かせた正義の士ロビン･フッドは、シャーウッドの森に義兵を上げた。彼を頼ってノッティンガム城を抜け出した皇太后や侍女キャサリンから、国王が西塔に幽閉されたことを知ったロビンは、救出に乗り出す。